基于激光雷达的远距离运动车辆位姿估计

张名芳, 付锐, 石涌泉, 程文冬

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2017, Vol. 34 ›› Issue (12) : 131-139. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2017.12.019
汽车工程

基于激光雷达的远距离运动车辆位姿估计

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Estimation of Long Distance Moving Vehicle Pose Based on LIDAR

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